自动导引搬运车((Automatic Guided Vehicle)
自动搬运车(AutomaticGuidedVehicle)AGV的定义:自动搬运车是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰,在自动搬运车系统的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。
自动导引搬运车广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓储中。
自动导引搬运车一般以电池为动力,目前也有用非接触能量传输系统---CPS(ContactlessPowerSystem)为动力的。自动导引搬运车装有非接触导航(导引)装置,可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在电脑系统监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。
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