自动化仓库的发展
1、人工仓储阶段
在人工仓储阶段,物品的输送、存储、管理和控制主要靠人工操作完成。
2、机械化仓储阶段
在机械化仓储阶段,可以通过人工操作输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机等搬运工具移动和搬运物品,用货架托盘和可移动货架存储物品,用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。
3、自动化仓储阶段
20世纪50年代末和60年代,相继研制和采用了自动导引小车(AVG)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到了20世纪70年代和80年代,旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列。在这个阶段,虽然各个设备能够实现局部的自动化并各自独立应用,但由于这些设备之间缺少信息的沟通,因而形成了一个个“自动化孤岛”。
4、集成化仓储阶段
在20世纪80年代,“自动化孤岛”通过集成化,形成了统一的集成化系统。在集成化系统中,整个系统的有机协作,使总体效益和应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
5、智能自动化仓储阶段
智能自动化仓储技术,是将人工智能技术与自动化技术相结合,使仓储向更高级的智能自动化方向发展。现在,智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段。 rn本篇文章来源于PMC资源网公益网站生管物控网
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