分拣系统联动与CTU协同：路由、齐套及空框管理

　　分拣系统联动需求

　　1、料框路由控制

　　●系统须在标签打印完成后200ms内向分拣PLC发送路由信号，确保物料放上流水线前分拣系统已知道其去向。

　　●路由信号须包含：工单号、锅次序号、物料类型(重物/普通/液体，对应分配不同料框)、是否为本锅次首件、是否为本锅次最后一件。

　　●系统须与分拣PLC建立双向通讯：发送路由指令 + 接收料框状态反馈(到位/满框/异常)。

　　2、齐套判定与流出

　　●系统实时跟踪每个工单/锅次的称重完成情况，当判定该锅次所有物料均已称重入框(齐套)，系统向分拣PLC发送"齐套下线"信号，料框从流水线自动流出。

工单锅次.png

　　●支持异常齐套处理：若部分物料称重异常无法入框，管理员须在系统中手动确认处理方案(如补称/跳过)，系统记录处理原因。

　　3、空框循环管理

　　●系统须监控流水线上的空框数量，当空框低于预警阈值时，自动通知现场补充空框。

　　●满框流出后，系统须更新该料框的状态为"已分配-待转运"，生成转运任务提示，由人工推送料框至对应生产车间门口(系统扫码确认送达)。

　　CTU协同需求

　　●系统须提前N个任务(N可配置)向CTU发送预唤醒取货指令，确保下一批次物料在当前批次称重完成前已送抵线边。

　　●CTU取货指令须包含：目标货架位置、物料ID、目标送达位置(称重房门口线边仓)、预计需求时间。

　　●余料回库：称重员完成余料称重登记后，系统自动向CTU发送回库指令，指定余料料箱的货架回存位置。

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发布：2026-03-11 11:53 编辑：xiaona [打印此页] [关闭]