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人机协同智能维修研究室智能检测识别系统建设介绍

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　　人机协同智能维修研究室

　　a. 新增大空间交互式可视化系统1套

　　大空间交互式可视化系统提供沉浸式大屏显示、三维立体显示等强体验显示功能，并通过自然人机交互技术，实现适人化交互式显示，为人机协同智能维修理论提供体验与展示平台。整套系统由CAVE沉浸式显示模块、投影式三维显示模块、大空间眼手协同交互模块3部分构成。

　　a)CAVE沉浸式显示模块

　　主要功能如下：

　　由4面以上硬质背投影墙组成，单边尺寸不小于6米，高度不小于3米，提供高度沉浸感的具有三维特性的虚拟演示环境，并支持用户在其中漫游体验，用于全方位展示维修场景;

　　各面分辨率不低于1920x1080像素，刷新率不低于60赫兹，延时不大于4毫秒;

　　支持多对象远程跟踪，跟踪频率不低于60赫兹;

　　提供专用数据输入接口，直接支持机务维修场景图像视频数据的导入和互动功能，可直接导入三维动态数据库中各类数据，按照要求修改相关数据，或利用导入数据直接构建维修场景;

　　提供飞机机务维修相关的关键部件三维外观信息，包括三维几何数据、材质数据、物理属性等数据;

　　提供飞机机务维修相关的关键部件之间的关联信息，包括组合装配数据、相对运动数据、功能数据等;

　　以飞机起落架维修为典型场景，结合大空间眼手协同交互模块，提供飞机起落架维修流程的交互式展示和多人协同操作场景内容。

　　主要技术特点如下：

　　硬质投影墙面数≥4面;

　　单边尺寸≥6米;

　　高度≥3米;

主要技术.png

　　观看者自由漫游区域面积≥25平方米;

　　硬质投影墙各面显示分辨率≥1920×1080像素;

　　硬质投影墙单面投影系统亮度≥10000流明;

　　对象跟踪频率≥60赫兹。

　　b)投影式三维显示模块

　　主要功能如下：

　　利用多投影仪拼接技术，实现大幅面投影式显示，分辨率不低于2K，对角线长度不低于100寸;

　　利用偏振光学技术，配合偏振眼镜，实现真三维图像视频显示和观看，用于显示具有复杂三维结构的维修场景;

　　提供专用数据输入接口，直接支持机务维修场景图像视频数据的导入和互动功能。

　　主要技术特点如下：

　　投影画面分辨率≥1920*1080像素;

　　投影对角尺寸≥100寸;

　　投影系统亮度≥5000流明;

　　系统显示刷新率≥60赫兹。

　　c)大空间眼手协同交互模块

　　主要功能如下：

　　采用多模态多相机融合技术，实时跟踪显示系统(包括CAVE系统和三维投影系统)前方观看者的视野区域和手势动作，从而支持观看过程中非接触交互式显示，包括动态调整显示内容、显示区域、显示效果等;

　　利用多视点重建技术，允许观看者进行大范围运动和大角度转动，支持人脸正负60度偏转，支持距离显示屏幕1米至5米区域的跟踪交互;

　　眼手协同交互计算频率不低于20赫兹;

　　提供专用接口，可自定义眼手交互动作类型、自定义交互效果，从而与显示系统无缝融合;

　　提供多名用户眼手协同交互手段，共同配合完成维修过程。

　　主要技术特点如下：

　　视觉传感塔数量：2个;

　　支持观看者与屏幕距离：1米至3米;

　　支持人脸最大偏转角度≥45度;

　　计算输出速度≥20赫兹;

　　视线计算平均误差≤8度;

　　支持手势指令数量≥5种;

　　支持同时接入用户数量≥5人。

　　d)数据分析实验台

　　数据分析实验台用于满足科研人员开展大空间交互式可视化研究所需的计算机、实验台等。

　　主要技术特点如下：

　　内存不低于64G;

　　存储不低于512G固态+4T;

　　显卡不低于RTX4000-8G;

　　CPU不低于至强W-2255(10核 3.7GHz);

　　显示器不低于27寸;

　　试验台长宽高不低于：2米*1米*0.70米。

　　b. 新增维修部件智能检测识别系统1套

　　维修部件智能检测识别系统用于研究维修部件智能检测识别关键理论算法，并协同维修知识与过程辅助推理系统，实现最终维修辅助效果。整套系统由视觉区域定位模块、关键部件检测识别模块、关键部件异常检测模块3部分构成。

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发布：2026-01-22 14:48:36 编辑：xiaona [打印此页] [关闭]

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