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设备维修

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多通道人机交互与智能维修辅助系统

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　　手部力触觉交互模块

　　主要功能如下：

　　提供轻量化手部力触觉反馈功能，手部穿戴式装置总重量不超过300克;

　　单指反馈力度不低于1牛顿，反馈信号频率不低于300赫兹;

　　支持虚拟现实环境融合，即在虚拟场景中存在对应物体时，根据手部接触情况，产生真实感力触觉，有效模拟手部抓握时的力触觉体验;

　　提供函数接口支持，可与虚拟现实环境中的机务维修场景进行嵌套编程与调用。

　　主要技术特点如下：

　　手套整体重量≤350克;

　　单指电机扭矩≈0.04牛米;

　　电池工作时长≥5小时;

　　支持虚拟现实硬件系统≥3种;

　　支持虚拟现实软件开发平台≥2种。

　　b)脑电数据采集模块

　　主要功能如下：

　　提供头戴式多通道脑电信号采集功能，不少于64通道;

　　脑电信号采样率最高不低于10000赫兹;

　　用于维修人员各类状态下脑电信号的测量，提供原始测量数据，可绘制专业曲线图，提供研究所需各类指标。

　　主要技术特点如下：

　　单极导联数量≥64个;

　　脑电信号采样率≥10000赫兹;

　　A/D转换位深度≥24比特。

　　c)多人沉浸式维修培训模块

　　主要功能如下：

　　提供多人沉浸式虚拟现实硬软件系统，实现多人沉浸式维修任务教学和体验;

　　支持不少于5人的用户同时接入，进入同一虚拟场景，多用户互相可见且可通过语音、动作等方式直接交流;

　　多用户共享活动空间不少于20平方米，可自由行动，可从任意位置角度体验培训过程;

多人沉浸.png

　　单人骨骼节点跟踪计算不低于15个;

　　提供虚拟场景内协同操作功能，包括协同标记等，单人操作结果向所有其余用户实时更新;

　　系统提供机务维修示例培训内容一项，用于体现系统功能。

　　提供数据接口，动作捕捉结果可直接传输到Unity或Unreal图像引擎，用于虚拟环境更换或其它操作，支持自定义导入数据系统生成的维修场景、或其它第三方提供的新场景和任务，满足实际需求。

　　主要技术特点如下：

　　追踪定位刷新率≥200赫兹;

　　光塔FOV≥100度;

　　场地范围≥5米×5米;

　　追踪器中惯性传感器数量≥1个;

　　追踪器输出自由度：6;

　　同时接入用户数≥5人;

　　头显单眼分辨率≥2160×2160像素;

　　头显刷新率≥90赫兹。

　　d)数据分析实验台

　　数据分析实验台用于满足科研人员开展多通道人机智能交互研究所需的计算机、实验台等。

　　主要技术特点如下：

　　内存不低于64G;

　　存储不低于512G固态+4T;

　　显卡不低于RTX4000-8G;

　　CPU不低于至强W-2255(10核 3.7GHz);

　　显示器不低于27寸;

　　试验台长宽高不低于：2米*1米*0.70米。

　　d. 新增维修知识与过程辅助推理系统1套

　　维修知识与过程辅助推理系统为人机协同智能维修辅助理论算法提供输出形式，示范人机协同智能维修创新模式。整套系统由维修知识规则数据库、维修知识检索推送模块、维修辅助信息呈现模块、增强现实智能维修辅助模块4部分构成。

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发布：2026-01-22 14:55:16 编辑：xiaona [打印此页] [关闭]

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