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设备维修

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工程行业维修部件智能检测与多通道人机交互系统

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　　视觉场定位模块

　　主要功能如下：

　　提供轻量化头戴传感设备，实时记录第一人称与第三人称视频数据，跟踪人眼实现在场景中的动态视觉场，便于引导后续智能检测识别算法;

　　配备便携式随身计算单元，支持视觉场实时计算和数据流记录保存，方便后期导出与分析;

　　支持多种视觉关注相关指标计算;

　　开放函数接口，可导出原始视频、修改指标计算方法、接入维修部件监测识别算法;

　　以航空电机或者刹车盘检修为典型场景，通过维修人员头戴式AR或者MR设备，调用部件检测识别和异常检测模块，自动发现和标记真实世界的物理目标，形成虚实融合的维修演示场景。

　　主要技术特点如下：

　　头戴传感FOV≥100度;

　　头戴传感帧率≥30赫兹;

　　定位平均误差≤2度;

　　随身计算单元续航≥4小时;

　　可支持计算的视觉指标类型≥6种。

　　b)关键部件检测识别模块

　　主要功能如下：

　　提供飞机机务维修相关的关键部件三维外观信息，包括三维几何数据、材质数据、物理属性等数据;

　　提供飞机机务维修相关的关键部件之间的关联信息，包括组合装配数据、相对运动数据、功能数据等;

　　提供飞机机务维修流程相关数据，定义故障类型，提供各类故障导致关键部件外观、属性等的改变结果，以及对应维修流程的详细描述;

　　支持多模态部件数据的读取和交互式标注;

　　提供适人化人机交互界面，快速遍历图像数据，提供快捷操作与预定义标注模板，实现快速标注;

飞机.png

　　支持识别任务、分类任务、语义分割任务等多类任务;

　　支持批量化标准数据输出，用于机器学习相关模块。

　　输入图像视频，自动检测提取预定义的维修部件，识别部件类别、6自由度位姿、语义轮廓等;

　　提供标准化深度学习AI算法模块，支持自定义数据预处理、重新训练、快速调优、快速部署;

　　提供标准化接口，便于与显示系统、维修辅助系统等相关系统进行接入和数据交换。

　　主要技术特点如下：

　　关键部件类别识别准确率≥75%;

　　关键部件检测准确率≥75%;

　　关键部件定位准确率≥80%;

　　关键部件轮廓提取准确率≥80%。

　　c)关键部件异常检测模块

　　主要功能如下：

　　支持真实维修部件的精细外观采集和建模，支持长端从0.1米到2米范围的各类部件;

　　支持多模态视觉信息采集，包括以可见光图像、深度图像等跨模态数据采集;

　　支持部件位姿的密集采样，支持部件图像与位姿的同时记录;

　　提供专用数据接口，支持数据直接导出到数据标注模块。

　　输入图像视频，自动检测预定义的维修部件中破损、缺失、异位等异常情况，实现风险预警;

　　采用样本非平衡数据优化技术，支持大量正常样本配合小量异常样本的非平衡训练下的精确检测;

　　提供标准化深度学习AI算法模块，支持自定义异常类型、自定义数据预处理、重新训练、快速调优、快速部署;

　　提供标准化接口，便于与显示系统、维修辅助系统等相关系统进行接入和数据交换。

　　关键部件异常检测综合准确率≥70%。

　　d)数据分析实验台

　　数据分析实验台用于满足科研人员开展维修部件智能检测识别研究所需的计算机、实验台等。

　　主要技术特点如下：

　　内存不低于64G;

　　存储不低于512G固态+4T;

　　显卡不低于RTX4000-8G;

　　CPU不低于至强W-2255(10核 3.7GHz);

　　显示器不低于27寸;

　　试验台长宽高不低于：2米*1米*0.70米。

　　c. 新增多通道人机智能交互系统1套

　　多通道人机智能交互系统提供“人在回路”实时协同工作所需的多通道人机交互能力，为多通道人机智能交互理论算法提供验证平台。整套系统由手部力触觉交互模块、脑电数据采集模块、多人沉浸式维修培训模块3部分构成。

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发布：2026-01-22 14:52:27 编辑：xiaona [打印此页] [关闭]

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