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出于工程实现的考虑,上述的总原则就是在满足各项性能指标的同时,尽可弛地降低计算机控制系统的采样频率,以降低系统的成本,下面分析在折衷处理时需要考虑的主要几个方面: 计算机控制系统中,被采样的信号通常是被控对象的输出信号,它的额谗主要取决子闭环动态特性。田此,在无法确切掌握府号带究情况下,可以用闭环控制系统频率特性来估计。 从这一点出发选择采样频率时,可以根韬所要求的动态特性综合出朗环系统的频率特性,以确定带究,然后选择采样频率为帮突的2至10倍。 落面讨论信号重构时已得出绪论3采用冬阶保持器重构信与时将带来帽值误差与相位滞后,而提高采样频率贝可以仗它们减少。所以从减少重构误整考喙认为选事善采样频率为闭环带宽更合适。这样,使信号变小,滞后也因此变小,不致影响闭环稳定性。
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发布:2026-01-14 11:14    编辑:xiaona    [打印此页]    [关闭]

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