工资核算了解和控制输入对状态的制约能力
从系统的状态方程可以了解控镧输入对状态的制约能力，可达性和可控性的概念正是用来刻划控钥系统的这种内在结构性质的。可控性反映系统在控制输入作用下，从任意初始状态专冬移列零状态的能力。而可达性则反映系统在控制输入作用下从初始状态转移到任意指定状态的能力。这种能力并不是任何系统部有的9在为状态方程所描述的被控对象设汁状态反馈时，必勿先对这种能力进行检验，如状态方程所描述系统无此种能力，状态反馈设计便变得没有意义F面介绍西控性与可达性的定义，两j者关系及有关判据。
近年来7人们常把具有鲁棒性和强鲁孑扣性作为控制系绽设汁要求，这是继现代烃翩理论从受经过径救学警出发设计接翘器后提出的。实际过程嫡离所摘述摸翌的悄；是怨难讯的，人们希鳃存这种t肇况 所设计的拄刚系统仍匀只汰竹良好的性能，于灶淡挝出了囱榉性问飚。
在妈成计算机j鱼制系统，器件参数偏离设计值的可能性几乎难以避免，这挽可能在系统中引入扰动。如果所设汁的算机挖锚最统对这种扰动很敏感，甚歪导致不稳定，也就是说鲁特中记很差，习区么这个系统柱工程上就没实用意义。另外，还爨艺。感到控翘系统的没，总足以受控对象的简化模型为基础，所以实际过程偏离数学模璎的现聚不可避免。因此，在设计计算机控副时，都要考虑降低对干扰灵敏度的要求，也就是说需要把提高鲁桦性作为一项性能准则这对于一些有款子精确数学擞型的控制方法，显彳垮特别重要。
上述稳态误差分析姓对控制系统魄态控制精度的评价。对严挡剐系绞的动态品质，存经典控翻理论中订眨稳定储备作为评定指咏的，也有以系统对典型输入如阶跃输入）响起的超谢盈，过渡过程时同和振荡次数等作为评判指标的。这毪数值指标川以说，乡量典法常用的控制系统性能评价准则。
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