电厂基建人员定位系统：5G+UWB高精度管理方案

　　人员定位

　　根据电厂基建期实际需求，采用5G+UWB定位技术的高精度定位系统，信号要求重点覆盖厂内施工区和建成后的设备巡视及作业区。现场部署UWB基站，对现场重点人员实现人员定位功能，便于对重点人员工作过程进行定位监督、提升工作效率及工作质量，以及便于实现自动化监管设施的联合动作和事后追溯等。卖方以人员高精度定位设备为基础，根据电厂实际需要，对监控区域进行场景建模构建三维模型，通过对重点人员实时位置监视，辅助工地的安全建造;通过对重点设备状态的智能感知，并将感知结果实时与人员定位安全管理系统交互，实现对现场危险源的及时识别。三维、定位平台设备能过够复用于后续的智慧电厂建设项目中。卖方需要提供人员定位及三维建模演示软件。定位基站在移交生产后，卖方移位固定安装设计位置。定位服务器采用集群服务器。

　　一、系统构成

　　整个高精度定位方案主要由四个部分构成，定位标签、定位基站、定位服务器、管理平台。

　　(1)定位标签

　　标签是超宽带UWB定位系统中的定位对象，按照实名制绑定分发标签，发卡前在平台上将标签与指定作业人员进行绑定，录入人员信息，作业内容等。

　　(2)定位基站

　　基站通过 UWB脉冲信号和定位标签进行通信，基站将标签的信息数据采集后转发给定位服务器，数据通过定位引擎的算法处理，实现上层平台应用功能。

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　　(3)定位服务器

　　用于运行定位引擎、地图引擎、数据库及人员定位系统业务管理平台。

　　(4)管理平台

　　提供系统业务管理和数据可视化展示。系统业务管理不仅包含权限配置、信息录入、地图设置、基站和标签设置等各类管理功能，还具备考勤报表、轨迹动画、告警提示等多种功能;数据可视化展示具备二维/三维北斗地图演示模块，在大屏界面上实时演示定位人员、设备等的定位坐标，以及其他业务功能的动态数据展示。

　　二、泛普工程管理系统功能

　　(1)基础数据录入和管理

　　组织机构管理。可创建企业内部组织架构;支持编辑组织架构名称、层次、排序，配置部门负责人;支持组织架构图形化预览。

　　访客管理。可提供企业来访人员统一管理，列表展示访客姓名、身份证号码、联系电话、接待人员、来访目的、来访时间、来访状态、访客牌编号;新增访客信息，支持修改访客姓名、身份证号码、联系电话、接待人员、来访目的、访客牌编号;支持快速跳转地图查看当前已来访访客位置或历史轨迹;来访状态支持按来访、结束区分;支持按访客姓名、身份证号码、联系电话、访客牌编号模糊搜索，按来访时间和状态筛选查询;支持访客信息查询结果导出到excel文件。

　　人员管理。与智慧基建管控平台数据一致，支持创建人员信息;泛普软件支持编辑人员姓名、工号、标签ID、性别、工种、职位、电话、邮箱、技能、身份证号码、部门;支持按姓名、工号、电话模糊搜索，支持工种筛选查询;支持部门树筛选查询;支持查询结果导出到excel文件;支持批量导入职员信息;支持绑定人员定位标签。

　　人员考勤统计。与智慧基建管控平台考勤系统及门岗RFID射频卡配合，能按班次统计指定时间段内的考勤总数、实到、迟到、早退、缺勤人数信息;支持按班次、时间段筛选查询;支持所有班次的统计数据合计展示;查询职员个人考勤明细记录，列表展示上班考勤状态、下班考勤状态、考勤日期、考勤时间、人员名称、所属部门、员工编号、围栏名称、班次名称;支持按时间段、部门、职员筛选查询;考勤统计根据标签在电子围栏内定位的时间进行计算。

　　车辆管理。可管理车辆类型，预置有叉车、货车、吊车、小推车、船舶等默认类型;支持创建、删除和编辑修改车辆类型名称、排序。

　　系统支持手持终端(手机APP)查询，并自动显示详细信息。

　　(2)区域配置

　　系统提供区域划分及配置功能，通过图形化界面，定义出各类不同权限的区域，并生成电子围栏。

　　(3)人员位置实时显示

　　工程管理系统实时的提供二维平面的工作区域内人员的数量、位置、分布情况和每个人员任意时刻所在的位置及各时间段的活动轨迹。人员精确定位功能具体要求如下(性能保证值)：

　　实现现场工作人员实时位置可视化，进行主动式定位与识别，并将人员位置信息展示在系统界面中，实现人员定位功能。根据监控管理人员需要，通过可视化图形界面，提供指定位置现场工作人员姓名、职位、权限等扩展信息显示;提供检索人员信息查找所处位置的功能。

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　　根据系统设定的规则，某些区域属于限制区域，只能在规定的时段授权的人员或设备具备权限进入。如果该区域的定位设备采集到人员或设备越权进入，将发出报警;

　　三维图形显示。可通过三维模型对全厂进行立体显示支持立体模型人员实时位置监控;三维图形支持旋转拖拉、放大缩小;支持放大锁定单个定位对象跟踪移动;支持定位对象基本信息查看;支持联动摄像头点击展开摄像画面。

　　大屏功能展示。支持显示实时在场人员数量考勤统计;支持显示不同类型的告警信息实时统计检测;支持显示巡检信息巡检进度实时检测;支持根据实时人员位置自动统计不同工作区域人员数量分布，并以柱状图或气泡图进行展示;支持行为识别违规行为分析列表展示。

　　轨迹查询功能。

　　历史轨迹查询。可通过地图查询展示特定定位对象的历史运动轨迹，对单个对象进行锁定追踪;通过系统可查询任意人员在人员定位区域内的历史轨迹和历史监控数据，历史轨迹由人员行走的路线轨迹和进出各人员定位区域历史时间列表构成;支持按图层、时间段、定位对象、定位对象类型筛选查询;支持跨地图图层切换跳转追踪;支持按最长每2小时间隔默认8倍速播放当前历史轨迹，播放速度支持1x、2x、4x、8x、16x、32x几种倍速。

　　区域轨迹查询。按区域、时间范围，查询区域内所有人员的轨迹呈现，查询时间间隔不超过两个小时、区域轨迹查询结果以列表形式展示，每次最多可选10个人的轨迹查看，且轨迹直接呈现、不进行播放展示。

　　巡检功能。巡检监控、巡检分析和巡检配置等功能。

　　(4)重点区域及设备监测

　　定位系统所建立坐标系与电厂全厂坐标系一致，并在定位系统坐标系中定义出所有设备的位置。需对电厂重点区域及设备进行监控，通过设定区域及设备位置信息，能够生成电子围栏，实现如下功能：

　　可在已有地图上手动绘制电子围栏，支持不同电子围栏之间重叠和交叉，电子围栏形状至少支持矩形、圆形、多边形、多折线;用户可以设定重点区域允许停留的人员数量和时间，根据定位系统上传的数据监控区域内人员的数量、权限、停留时间等，当人员超员或停留时间超时系统发出振动等告警信号，避免在特定工作现场人员超员或超时停留可能引发的危险。支持设置电子围栏名称(考勤区、巡检点、危险区等)、围栏类型、区域填充色、区域边框色。

　　系统检测到有权限不匹配人员进入重点监测区域后，及时向监控中心和当事人发出警告信号，以及时提醒现场人员。

　　不具备权限的人员进入非授权区域，系统向监控中心和当事人发出警告信号，以及时提醒现场人员。

　　 虚拟电子围栏需满足如下要求：

　　虚拟电子围栏区域范围可由操作人员根据不同区域及设备的实际情况进行设定;

　　虚拟电子围栏边界定位偏差不大于50cm，室内的配电室、皮带、基坑临边按小于20cm。

　　要求能够实现人员高精度定位，定位精度小于50cm，室内的配电室、皮带、基坑临边按小于20cm;

　　系统能可靠识别静态或≤20m/s的移动目标;识别刷新速度1-90秒可调;

　　人员定位与视频监控相结合，都具备设定虚拟电子围栏的功能。

　　虚拟电子围栏的触碰反应时间小于3秒。

　　(5)“两票”安全管理功能

　　工程管理系统需实现根据“两票”内容，为指定的操作人员动态分配门禁权限功能。本功能需与智能门禁系统、安全锁控系统具备接口条件。可通过电子围栏功能设定与两票系统进行对接，联动区域范围内的门禁系统;支持设置开票人员指定开工、时间结束时间，并在时间内可打开开票房间的门禁系统;人员开票后自动划入电子围栏白名单，在指定时间内开票人员可进入电子围栏作业。

　　人员定位系统支持与电力厂区门禁系统对接，获取已录入人员门禁开关权限;系统支持简易的工作人员、巡检人员、开票人员、访客人员的门禁权限管理。

　　(6)与关键位置点视频监控联动

　　系统通过通讯接口形式，与视频监控系统联动，实现如下功能：

　　系统需通过与视频监控系统的接口与通讯，根据工作人员实时位置，实现调用该人员附近摄像头画面进行查看;围墙虚拟电子围栏触发截图。

　　视频图像实时在安全管理系统界面上调取显示，管理人员即可实时看见工作人员的所有行为信息;

　　支持根据摄像头IP、摄像头位置进行摄像头录入;

　　系统设置联动后，出现区域告警时，告警区域附近摄像头系统会立即弹出现场监控画面并进行拍照记录现场情况。

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