【硕士】高空作业车调平装置动力学仿真

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内容简介

　　【硕士】高空作业车调平装置动力学仿真　　授予学位：硕士　　学位授予单位：大连理工大学　　学位年度：2008　　 随着高空作业车的应用日趋广泛，对其关键技术的研究也越来越深入。保证高空作业车工作平台的水平性是高空作业车的关键技术之一，它直接影响到工作人员的人身安全。本文通过使用ADAMS仿真软件，对高空作业车双油缸串联调平方式进行了仿真优化，为调平铰点的优化设计提供了一种新的方法，达到了理想的效果。针对目前对高空作业车下车调平装置研究较少，液压系统参数和工作平台动态特性很难确定的问题，对下车调平装置进行了仿真研究，为新产品的设计开发提供了方法和理论依据。　　 本文以大连理工大学机械工程学院与北京京城重工有限公司合作开发的GTBZ系列直臂自行式高空作业车实际项目为背景，主要完成了以下·些内容：　　 (1)对高空作业车工作平台的双油缸串联调平方式进行了仔细的研究，提出了一种　　用的在ADAMS软件环境下对三铰点位置进行优化计算的新方法。优化结果使调平精度有了大幅度的提高。　　 (2)应用多种CAD、CAE软件建立了高空作业车的整车虚拟样机模型，在以往下车采用刚性连接的基础上引入下车调平机构，提出了下车调平系统机械、液压和控制系统的建立方法，并与MATLAB进行联合仿真。使自行式高空作业车的作业适应性有了很大的提高。　　 (3)针对两种典型工况分析了液压系统元件的数据曲线及工作平台振动曲线。结果显示加入下车调平装置可有效的减少工作平台的摆动幅度，对提高人员的安全性和高空作业车的作业适应性有重要的实际意义。　　 (4)通过对系统稳定性的分析和试验数据的对比，验证了仿真的正确性。结果可用于指导实际设计。　　

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