GMAW根部间隙及焊枪对中信息的视觉检测
内容简介
焊缝跟踪是焊接质量控制的一个重要内容。采用普通ccD摄像机配合窄带复 合滤光器，拍摄出了GMAw根部间隙图像，根据对图像中根部间隙的特征分析，设计了 图像处理算法，提取出了根部间隙边缘，获得了根部间隙的大小和焊枪对中信息，为下 一步实现GMAw的焊缝跟踪奠定了基础。
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