创新型计量管理系统实现方法与技术不断涌现与完善

在自校正控翻系统中，参数估卜可以采用各种不同的递椎算法，控制律也可以按不同目标来综合。不同的估计方法衲不同的控制律组合，可以组成许多不同的自校正控髑器。这里将讨论目前应用较广泛的自校正控倒嚣，它是出最小二乘估计与最小方差控制或厂义最小方差控镧组合起来的。下面先从参数已知的最小方赣控制器设计开始，然后讨论自校正调节籍(STR)与仨佼正挖制器(STC)的设计。 在完成挖翻系统综剖设计的过程中，常需要描述受控对象的数学模型。在第二章曾提到可用两种方法柬述立数学模型l模型化理论迎模）相系统辨识9在许多情况下，由于受控对象的物理现象极其复杂或不清楚，无法通过理论分析来建立数学模型。于是就转向通过试验分析建立数学模雹，也就是通过系统辨识建楔。 所渭系统辨识，就是在输入，出数据的基础上，从类系统中奠定一个与所舰测量统等价的系统从此定义出发可见，辨识过程包含试验设计，等价准刚与模蔓结构奠定以及参数估计。 选择用何种数学模型描述受控对象，总是和控钶器综合设计方法连在一起如用经典频奉法设计时，考虑用Z传遵函数或频率特性来描述9现为满足自校正控魁，系统综合设计的需要，受控对象采用差分方程描述，并考虑奠机环境影响 用差分方程描述时，系统辨识的任务就是估计差分方程的酚及其参数使模型的输出与试验数据的拟合误差曩小。其中估计方程的阶被称为结构辨识或阶检验，估计差分方翟参数值拨称为参数估汁。下面介绍最常用的参数估计与阶检验方法。 随着工业生产的发晨，人们对控镧的要求愈来愈高，因此新的控翻理论，方法与技术不断涌现与完善。现代控翻理论在60年代就有了蓬勃发晨，但耍用于实际趋舅还有赣于计算机技术的进步。