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硕士]基于LuGre动力学摩擦模型的路面估计

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内容简介

  [硕士]基于LuGre动力学摩擦模型的路面估计  学科专业:车辆工程  授予学位: 硕士   学位授予单位:上海交通大学  学位年度:2007   防抱死制动系统能保证汽车制动时的制动距离和方向稳定性,但传统的ABS装置对汽车行驶状况的适应性不能充分利用轮胎/路面间的附着力,而且传统的路面估计方法不能准确反映实际的路面摩擦状况。Lucre轮胎动力学摩擦模型与传统的“魔术公式”轮胎模型相比,能够较为精确的描述轮胎与路面之间的摩擦行为,更适合用来研究汽车的制动瞬态响应。本文在介绍Lucre轮胎动力学摩擦模型的基础上,利用单轮汽车操纵模型建立系统动力学模型,详细分析系统各个参数对轮胎/路面稳态摩擦特性的影响,对制动压力调节采用增压、保压、减压三种常规调节方式,设计汽车制动自适应控制器、轮胎内部摩擦状态观测器和路面估计器,井用Matlab/simulink实验分析汽车的制动过程,实现参数估计、制动过程的时域仿真等,根据仿真实验结果,比较基于动力学摩擦模型的制动控制与传统制动之间的不同,探讨改进提高制动效果的方法,包括模型、控制策略的改进和制动压力调节等。结果表明,用Lucre动力学摩擦模型设计车辆制动控制器能使汽车应对不同路面、行驶条件、车速变化等实时调整自适应制动控制策略,提高制动效果。这对提高汽车制动安全性具有重要意义。

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发布:2007-11-24 11:49    编辑:泛普软件 · xiaona    [打印此页]    [关闭]

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