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高速公路多车道分道线快速检测与重建技术

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内容简介

  介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持"采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线"分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法"该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持"  

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发布:2007-11-25 12:38    编辑:泛普软件 · xiaona    [打印此页]    [关闭]
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